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SMC气爪的安装并不复杂
点击次数:119 发布时间:2019-01-23
   SMC气爪的安装并不复杂
  SMC气爪这种执行元件是一种变型气缸,它可以用来抓取物体,实现机械手各种动作。在自动化系统中,SMC气爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。
  SMC气爪的工作原理:
  SMC气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的;气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞,每个活塞都与外部的气爪相连,因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制,该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端,另一组连接到气缸气腔的右端,第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制,三组压电阀控制各腔室内的压力,通过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力,则实现气爪夹紧力的调节。此外,通过安装位置传感器,对SMC气爪位置进行控制。
  SMC气爪的安装事项:
  1、宜安装在干燥、通风性好及清洁的场所,环境温度应在5-40°C之间。
  2、应安装在混凝土的基础上,四周应留5-10公分的沟槽,以免放水时,油、水污染场地。四周还应留有维护、检修、拆装的空间。
  3、安装时应校准水平,然后用地脚螺钉拧紧。与系统的连接管道为金属波纹管、橡胶管或衬有弹簧的塑料软管过渡,改善接头的密封和减少振动。
  4、按电动机标牌规定接电源,并接地线和适当容量的保险丝,装上与电动机相应的热继电器,可以保护电机。电动机的旋转方向应与SMC气爪所示的箭头方向一致。不可连续倒转,以免损坏和倒油污染系统。
  5、按规定标记和水量装接进水管,进水管上应装阀门,用以调节冷却水量。
  6、矿物油蒸汽有碍健康,排气过程中会有油雾排出,开气镇或较高入口压力时更多,宜加装消雾器,再用排气管引离工作场所。排气管口应朝下,以免雨水进入,管径应按标准规定,小了会增加阻力。
  7、进气管内径不应小于φ100,宜短及弯头少,以减少抽气损失。
  8、为使停转时与被抽系统隔绝,进气管道上应装真空截至阀。为减慢SMC气爪停止时的返油,设有手动放气阀,如果被抽系统允许截止阀全开启动,则可选用真空截止带放气电磁阀。配此种阀时,可装在法兰上,应横装。
 
联系人:魏娟
魏娟
联系人:施雅
施雅

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